サーボを動かしてみよう

スターターキットにあるサーボモータを動かしてみましょう。

ドキュメントは https://obniz.com/ja/sdk/parts/ServoMotor/README.md にあります。

サーボモータと部品袋を取り出します。部品袋はまだ開けなくて OK です。

この白い部品とサーボモータをくっつけます。

この白い部品のギザギザの凹み部分とサーボモータの上部の白いギザギザの突起部分をはめ込みます。

指ではめ込みました。

https://obniz.com/ja/sdk/parts/ServoMotor/README.md を参考に、茶色の GND ケーブルに注目します。

obniz の 0 番ピン穴に茶色のケーブルのピンが合う形でつなげます。

エディタに反映

こちらを以前の内容は、すべて選択して消してから、エディタの内容を上書きします。

<html>
  <head>
    <meta charset="utf-8">
    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
    <link rel="stylesheet" href="https://stackpath.bootstrapcdn.com/bootstrap/4.3.1/css/bootstrap.min.css">
    <script src="https://obniz.io/js/jquery-3.2.1.min.js"></script>
    <script src="https://unpkg.com/obniz@3.24.0/obniz.js" crossorigin="anonymous"></script>
  </head>
  <body>
    <h1>Hello obniz!!!</h1>

    <div id="obniz-debug"></div>

    <script>

      // 今回の obniz を指示するための設定
      const obniz = new Obniz("OBNIZ_ID_HERE");
      // 接続後、サーボに指示を出す
      obniz.onconnect = async function () {
        obniz.display.clear();
        obniz.display.print("[servo]");
        // サーボの呼び出し
        const servo = obniz.wired("ServoMotor", {gnd:0,vcc:1,signal:2});
        // 90 度
        servo.angle(90);
        // 3秒待つ
        await obniz.wait(3000);
        // 0 度
        servo.angle(0);
        // 3秒待つ
        await obniz.wait(3000);
        // 180 度
        servo.angle(180);
        // 3秒待つ
        await obniz.wait(3000);
        // 0 度
        servo.angle(0);
      }

    </script>
  </body>
</html>