Grove 光センサー を動かす
今回のプログラムはどのように動くか
書き込みすると、光センサーが明るさを感知してディスプレイに明るさをパーセンテージで表示します。
Grove への Grove ケーブルのつなぎかた
Grove と Grove ケーブルのツメを合わせるように差し込みます。
このように差し込みました。
M5Stack への Grove ケーブルのつなぎかた
裏面右側のピン番号を合わせて以下のようにつなぎます。
- 赤ケーブル
- 5V
- 黒ケーブル
- G
- 白ケーブル
- つながない
- 黄ケーブル
- 35
ソースコードを反映&保存
Arduino IDE で新規ファイルを作成し、以下のコードをコピーアンドペーストします。こちらを handson-Light-sensor
というファイル名で保存します。
#include <M5Stack.h>
// 光センサーの値
int currentLightValue = 0;
// 記録しているボタンの状態(前の状態を比較する)
int lightValue = 0;
// 黄色いケーブルを差し込む M5Stack ピン番号
int analogPin = 35;
void setup() {
// LCD ディスプレイとシリアルは動かして、SDカードは動かさない設定
M5.begin(true, false, true);
M5.Power.begin();
M5.Lcd.clear(BLACK);
M5.Lcd.setTextSize(3);
M5.Lcd.setTextColor(WHITE);
M5.Lcd.print("Light Analog");
// スピーカーぱちぱち音対策
dacWrite(25, 0); // Speaker OFF
}
void loop() {
M5.update();
// まずアナログ値の素の値として取得 0 - 4096
int lightSensorBaseValue = analogRead(analogPin);
// 4096 を最大値としてパーセント値にする
currentLightValue = lightSensorBaseValue / 4096.00 * 100.00;
M5.Lcd.clear(BLACK);
M5.Lcd.setCursor(0, 100);
// 2行目
M5.Lcd.println("[Light Sensor]");
M5.Lcd.print("Percent : ");
M5.Lcd.print(currentLightValue);
M5.Lcd.println("%");
delay(500);
}
M5Stack に書き込んでみる
M5Stack に書き込んでみましょう。
動かしてみる
書き込みすると、光センサーが明るさを感知してディスプレイに明るさをパーセンテージで表示します。
手で隠すと暗くなりパーセンテージが変化することも確認してみましょう。
LINE Notify と連携するソースコードを試す
Arduino IDE で新規ファイルを作成し、以下のコードをコピーアンドペーストします。こちらを handson-Light-sensor-LINENotify
というファイル名で保存します。
#include <M5Stack.h>
// HTTP 通信を行うライブラリ
#include <HTTPClient.h>
// Wi-FiのSSID
char *ssid = "Wi-FiのSSID";
// Wi-Fiのパスワード
char *password = "Wi-Fiのパスワード";
// LINE Notify トークン
String tokenLINENotify = "LINE Notify トークン";
// 光センサーの値
int currentLightValue = 0;
// 明るいかくらいかの判定 1/0
int currentLightFlag = 1;
// 記録しているボタンの状態(前の状態を比較する)
int lightValue = 0;
// 黄色いケーブルを差し込む M5Stack ピン番号
int analogPin = 35;
void setup() {
// init lcd, serial, but don't init sd card
// LCD ディスプレイとシリアルは動かして、SDカードは動かさない設定
M5.begin(true, false, true);
// スピーカーぱちぱち音対策
dacWrite(25, 0); // Speaker OFF
// スタート
M5.Lcd.fillScreen(BLACK);
M5.Lcd.setCursor(10, 10);
M5.Lcd.setTextColor(WHITE);
M5.Lcd.setTextSize(2);
// Arduino のシリアルモニタ・M5Stack LCDディスプレイ両方にメッセージを出す
Serial.print("START"); // Arduino のシリアルモニタにメッセージを出す
M5.Lcd.print("START"); // M5Stack LCDディスプレイにメッセージを出す(英語のみ)
// WiFi 接続開始
WiFi.begin(ssid, password);
// 勝手に Button A が押されることを回避
WiFi.setSleep(false);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
// Arduino のシリアルモニタ・M5Stack LCDディスプレイ両方にメッセージを出す
Serial.print(".");
M5.Lcd.print(".");
}
// WiFi Connected
// WiFi 接続完了
M5.Lcd.setCursor(10, 40);
M5.Lcd.setTextColor(WHITE);
M5.Lcd.setTextSize(2);
// Arduino のシリアルモニタ・M5Stack LCDディスプレイ両方にメッセージを出す
// 前のメッセージが print で改行入っていないので println で一つ入れる
Serial.println(""); // Arduino のシリアルモニタにメッセージを出し改行が最後に入る
M5.Lcd.println(""); // M5Stack LCDディスプレイにメッセージを出す改行が最後に入る(英語のみ)
// Arduino のシリアルモニタ・M5Stack LCDディスプレイ両方にメッセージを出す
Serial.println("WiFi Connected."); // Arduino のシリアルモニタにメッセージを出す
M5.Lcd.println("WiFi Connected."); // M5Stack LCDディスプレイにメッセージを出す(英語のみ)
// 起動時に送る
delay(1000);
send_message("Launched");
}
// HTTP でメッセージ送信部分
void send_message(String msg) {
// 今回送る LINE Notify API
// 参考 https://notify-bot.line.me/doc/ja/
String url = "https://notify-api.line.me/api/notify";
Serial.println("-> send_message");
Serial.print("msg: ");
Serial.println(msg);
// 送るデータ
String queryString = String("message=") + msg;
// HTTPClient 準備
HTTPClient httpClient;
// URL 設定
httpClient.begin(url);
// Content-Type
httpClient.addHeader("Content-Type", "application/x-www-form-urlencoded");
// Authorization
httpClient.addHeader("Authorization", "Bearer " + tokenLINENotify);
// データ送信完了
Serial.println("sended.");
// ポストする
int status_code = httpClient.POST(queryString);
if( status_code == 200 ){
String response = httpClient.getString();
}
httpClient.end();
delay(2000);
}
void loop() {
M5.update();
// まずアナログ値の素の値として取得 0 - 4096
int lightSensorBaseValue = analogRead(analogPin);
// 4096 を最大値としてパーセント値にする
currentLightValue = lightSensorBaseValue / 4096.00 * 100.00;
M5.Lcd.clear(BLACK);
M5.Lcd.setCursor(0, 100);
// 2行目
M5.Lcd.println("[Light Sensor]");
M5.Lcd.print("Percent : ");
M5.Lcd.print(currentLightValue);
M5.Lcd.println("%");
// 暗くなったらメッセージを送る
if(currentLightFlag == 1){
// 明るいとき 5%以上
if( currentLightValue < 5.0 ){
// 暗くなったらメッセージ
send_message("Dark");
// 暗くなったフラグ
currentLightFlag = 0;
}
} else {
// 暗いとき
if( currentLightValue > 5.0 ){
// 明るくなったらメッセージ
send_message("Light");
// 明るくなったフラグ
currentLightFlag = 1;
}
}
if (M5.BtnA.wasReleased()) {
// A ボタンを押したら JSON 形式のメッセージを飛ばす
send_message("Pushed A");
} else if (M5.BtnB.wasReleased()) {
// B ボタンを押したら JSON 形式のメッセージを飛ばす
send_message("Pushed B");
} else if (M5.BtnC.wasReleased()) {
// C ボタンを押したら JSON 形式のメッセージを飛ばす
send_message("Pushed C");
}
delay(500);
}
Wi-Fi 情報を反映
// Wi-FiのSSID
char *ssid = "Wi-FiのSSID";
// Wi-Fiのパスワード
char *password = "Wi-Fiのパスワード";
先ほどと同じように Wi-Fi 情報を反映します。
LINE Notify のトークンを反映
// LINE Notify トークン
String tokenLINENotify = "LINE Notify トークン";
Wi-Fi 設定と近いところにある String tokenLINENotify = "LINE Notify のトークン";
の LINE Notify のトークン
の部分を、先ほどメモした LINE Notify のトークンに置き換えましょう。ダブルクオーテーションを消していないか気をつけましょう。
M5Stack に書き込んでみる
そして、もう一度保存します。(大事)
M5Stack に書き込んでみましょう。
M5Stack を動かしてみる
起動してみると Launched! というメッセージが LINE Notify に送られます。
光センサーを手で隠すと暗くなると Dark というメッセージを送ります。いまの場所の明暗に合わせて 5 %未満。
暗くしてから、明るくすると Light というメッセージを送ります。
LINE Notify はこのようにメッセージが送られています。
次は
左のメニューから、次に進みましょう。